Parece que es más específico decir listen to the people we know...que Listen to people we know..., así que ¿no deberíamos poner el artículo definido?
Respuesta de un hablante nativo
Rebecca
Cuando digo The people we know..., las personas que te mienten ya han sido determinadas, y me estoy refiriendo solo a esas personas, por lo que creo que es más natural decir solo people we know...sin theel artículo definido cuando se refiere a una situación tan general. Sin embargo, gramaticalmente, tanto con como sin theson correctas.