¿Podría decir mejor "race us"?
Respuesta de un hablante nativo
Rebecca
"Race you" en este caso se utiliza para decirle a alguien que vas a hacer una carrera contra ella. Si se remplaza por "race us", lo que se está diciendo es que alguien compite contra ti. Aunque "race us" también se suele decir, es más habitual pedirle decirle a alguien "race you". El significado general en ambos casos no cambia, pero es más habitual "race you" para decirle a alguien que le "retas" a hacer una carrera.