¿Qué diferencia hay entre "come to visit" y solo "visit"?
Respuesta de un hablante nativo
Rebecca
"Come to visit" significa "venir a visitar". El narrador informa de que han llegado con la intención de visitar a Pedro, pero que todavía no lo han visto. Si el guion fuera "Peppa and her friends visit Pedro" (Peppa y sus amigos visitan a Pedro), eso significaría que están llevando a cabo, en ese mismo momento, el ver a Pedro.