¿Por qué se utiliza "had to" aquí?
Respuesta de un hablante nativo
Rebecca
"Had to" se utiliza aquí para expresar que querían oír su opinión. Mientras que "have" o "had to" a menudo suelen implicar necesidad y además se utiliza para enfatizar que alguien quiere realmente hacer algo. Ej: "I just had to call her after hearing the gossip at work." (No tuve más remedio que llamarla tras escuchar el cotilleo en el trabajo.)