Si queremos usar underen el sentido en que se usa aquí, ¿en qué situaciones se puede usar? Solo sabía que underrepresentaba la ubicación de algo.

Respuesta de un hablante nativo
Rebecca
Underpuede representar la colocación de algo. Pero aquí significa que a menudo creemos las cosas erróneamente. Ejemplo: She's under the impression that I know how to dance, but I don't know how to. (Ella cree que yo sé bailar, pero ella realmente no sabe bailar) Ejemplo: I'm under the belief that you are good at cooking, am I wrong? (Pensé que eras un buen cocinero, ¿no?)