¿Es lo mismo "set fire" que "start fire"?

¿Por qué se utiliza "be prepared" en pasiva? ¿En qué se diferencia con "prepare"?

"Be prepared" hace referencia a estar preparado, mientras que "prepare" se refiere a una acción del momento: "prepararse". Ej: "Be prepared for a fire in your home by owning a fire extinguisher." (Estate preparado por si hay un fuego en tu casa, teniendo un extintor.) Ej: "Prepare for the storm that is coming tomorrow." (Prepárate para la tormenta que llega mañana.)

¿Qué significa "in years"? ¿Y en qué se diferencia de "for years"?

En general, "in years" significa lo mismo que "for years". La diferencia principal es que "in years" enfatiza el momento hasta el que duró la acción. Sin embargo, ambas expresiones son muy idiomáticas y se pueden utilizar intercambiándolas, dependiendo de la persona o del dialecto.

No entiendo por qué se utiliza "goes" aquí, ¿qué significa en este contexto?

Aquí, "goes" significa proceder de una manera concreta o con un objetivo específico. Ej: "How did your week go?" (¿Cómo te ha ido la semana?) Ej: "The story goes that the mailman ran away from town and never returned." (¿La historia cuenta que el cartero huyó de la ciudad y no volvió jamás.) Ej: "We'll see how the night goes. Then we'll decide if we still wanna watch a movie after having dinner." (Ya veremos cómo va la noche. Entonces decidiremos si seguimos queriendo ver la película después de la cena.)

¿Se puede utilizar la palabra "start" sola sin mencionar qué es lo que se empieza?

Sí, en este contexto, la acción con la que se hace referencia al decir "start" ya se sobreentiende o ya es consciente de ella el receptor, así que no es necesario repetirlo. En muchos casos, "start" se utiliza solo porque indica que uno puede empezar la acción que se supone que deberían estar haciendo. Por ejemplo, cuando los estudiantes están esperando a empezar un examen, se puede decir "start" sin repetir la acción que deben hacer, porque ya son conscientes de cuál es. Ej: "Ready, set, start!" (¡Preparados, listos, ya!) Ej: "You can start when the alarm goes off." (Puedes empezar cuando suene la alarma.)

¿Qué significa "likely"?

"Likely" es similar a "probably" (probablemente) y se utiliza para expresar que algo puede ocurrir y ser cierto. Ej: "It's likely to rain all week." (Es probable que llueva toda la semana.) Ej: "The conservative candidate is likely to win the election." (Es probable que el candidato conservador gane las elecciones.)