Rookie, no meu entendimento, muitas vezes se refere a um iniciante inexperiente, mas inversamente, o que você chama de uma pessoa experiente?
Resposta do falante nativo
Rebecca
Os opostos a Rookieincluem especialista (expert), habilidoso (pro/old pro), veterano (veteran/vet) ou mestre (master). Exemplo: The rookie really looked up to the old pro. (O novato tinha muito respeito pelo adepto.) Exemplo: The man was an expert at drifting. He taught his skills to the rookie. (O homem era especialista em drift, passava sua técnica para iniciantes.)