Imagino que "yo" es una palabra de registro coloquial, pero ¿cuál es su origen?

Respuesta de un hablante nativo
Rebecca
Así es, "yo" es "hola" en registro coloquial. Se originó en el siglo XIV, en Inglaterra, y se utilizaba como exclamación para llamar la atención o saludar a alguien. Así que no hay demasiada diferencia respecto al uso que se le da hoy en día. Podría utilizarse también para responder cuando alguien pasa lista en clase. Ej: "Yo, what's up?" (Eh, ¿qué pasa?) Ej: A: "Adam! Are you here?" (¡Adam! ¿Estás aquí?) B: "Yo!" (¡Presente!)