Parece que es más específico decir listen to the people we know...que Listen to people we know..., así que ¿no deberíamos poner el artículo definido?
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Respuesta de un hablante nativo
Rebecca
Cuando digo The people we know..., las personas que te mienten ya han sido determinadas, y me estoy refiriendo solo a esas personas, por lo que creo que es más natural decir solo people we know...sin theel artículo definido cuando se refiere a una situación tan general. Sin embargo, gramaticalmente, tanto con como sin theson correctas.