Se quisermos usá underno sentido em que é usado aqui, em que situações ele pode ser usado? Eu só sabia que underrepresentava a localização de algo.

Resposta do falante nativo
Rebecca
Underpode representar a colocação de algo. Mas aqui significa que muitas vezes acreditamos nas coisas erradamente. Exemplo: She's under the impression that I know how to dance, but I don't know how to. (Ela acha que eu sei dançar, mas ela realmente não sabe dançar) Exemplo: I'm under the belief that you are good at cooking, am I wrong? (eu achava que você era um bom cozinheiro, não é?)