¿Cuál es la diferencia principal entre "worry" y "concern"?

Respuesta de un hablante nativo
Rebecca
"Worry" significa preocuparse por algo sobre lo que no tienes poder de control. "To be concerned" significa sentirse preocupado por algo que probablemente podrías cambiar. "Concern" también implica hacer una observación sobre algo que suele ser poco usual y negativo, como el tener fiebre, por ejemplo. Ej: "I'm so worried about my exam results, but I already wrote them so I can't do anything about it now." (Estoy tan preocupado por lo que sacaré en los exámenes, pero ya los he hecho, así que ahora ya no puedo hacer nada.) Ej: "I'm concerned that you haven't studied for your exam yet. Are you okay?" (Estoy preocupado porque todavía no has estudiado para el examen. ¿Estás bien?)