「challenge」は名詞としてしか知らないのですが、形容詞として使われる場合は「hard」のような意味なのでしょうか。

ネイティブによる回答
Rebecca
その通りです!何かが「challenging」であるとは、難しい、困難である、つらいという意味です。 例:The hike was really challenging. But we made it to the top! (ハイキングは本当につらかった。しかし、私たちは頂上までたどり着くことができた!) 例:My lecturer said the test will be challenging, so we need to study hard. (講師が試験は難しくなるだろうと言っていたので、私たちは頑張って勉強しなければならない。)