people we know are lying to usは嘘をつく種類の人たちと特定できるので、the peopleとしてよさそうな気がしますが、そうではないんですかね?
ネイティブによる回答
Rebecca
定冠詞「the」を使うと、目的語がより具体的になります。つまり、「the people we know are lying to us」と言うと、特定の「people we know are lying to us」を指すことになり、より具体的になります。定冠詞がない場合は、このようなタイプの人たちを一般的に指していることになります。ただし、この文は定冠詞「the」があってもなくても文法的には正しく聞こえますし、どちらでも構いません。