ここでのwillを使用している文章と、willを抜いた場合の文章とではニュアンス的には何か違いはありますか？

Toの後でもingを付けるのは、look foward to doingのように、例外ということなのでしょうか

この文は現在進行形なので、動詞をing形にして、行動が続くことを示しています。進行形は一般的に、「close to」というフレーズの後を除いて、前置詞「to」の後では使われません。 例: I was so close to falling asleep when the dog started barking.（犬が吠え始めたとき、僕は寝る寸前だった。） 例: You are so close to winning the race - keep going!（あともう少しで競争に勝てるよ、その調子で頑張って！）

「grotto」の意味を教えてください。

「grotto」とは、庭や公園にある洞穴を意味する名詞ですが、ここでは単にこういう名前として使われています。『リトルマーメイド』にも洞穴が出てくるので、それを意識しているのかもしれませんね。 例: Have you seen the grotto down at the park? It's quite picturesque.（公園にある洞窟を見たことある？なかなか絵になるよ。） 例: There is a shrine called "The Grotto" in Oregon, USA.（アメリカのオレゴン州に「ザ・グロット」という神社がある。）

「mess up」はどう言う意味ですか。代わりにどんな言葉が使えますか。

「Mess up」は、場合によって「make mistakes」（間違える）、または「ruin」（破壊する、台無しにする）ことを意味します。 人の行動に関する場合は、「Mess up」の代わりに「make mistakes」と言い換えられます。何かが物理的に変になってしまった時は、「ruin」が使えます。 例：I always make mistakes when taking tests! （テストの時、いつも間違えちゃうよ！） 例：I ruined my shoes when I stepped in mud.（足を泥に踏み入れて、靴を台無しにしました。）

Pull off the truck ではおかしいですか

文法的には「pull the truck off」を「pull off the truck」と言い換えることはできます。ですが、ネイティブの会話では、文法的な形を揃える傾向があります。彼はまず「grab a winch」と言っていますが、これは動詞＋冠詞＋名詞の形になっていますね。ですので、ここでは同じ様に「pull the truck off」と動詞のあとに冠詞を置いたほうが自然に聞こえます。 例: Grab a plate and serve the food. [動詞＋冠詞＋名詞]（お皿を取って料理を盛ってください。） 例: Take a basket and select some items. [動詞＋冠詞／決定詞＋名詞]（かごを取って品物を選んでください。）

「shaman」とはなんですか。

「shaman」とは、霊魂や自然と交信できると信じられている人のことです。部族のコミュニティでは霊的・宗教的に中心となることが通常で、人々に知恵を授けたり、質問に答えたりします。 例: When they don't know what to do, the members of the tribe ask the shaman.（どうしたらいいかわからないとき、部族の人々はシャーマンに尋ねる。） 例: It is said that this tribe's shaman can talk to animals and guides the spirits of the dead to the afterlife.（この部族のシャーマンは動物と話すことができたり、死者の魂をあの世へ導くことができるとされている。）