Race us とは言わないんでしょうか
ネイティブによる回答
Rebecca
この場合の「race you」は声明となり、相手に自分が相手と競争するつもりであることを伝えるときに使われます。これを「race us」に置き換えると、あなたが相手と競争しようとしていることを伝えるのではなく、あなたと競争するよう相手に命令することになります。「race us」も声明なのですが、これはどちらかというと、あなたが誰かに競争してくれと頼んでいるようなものなのです。「race you」を「race us」に置き換えても全体的な意味は変わりませんが、「race you」という形を使って誰かに競争することを伝える方が一般的です。