¿Qué significa "undertake"?

Respuesta de un hablante nativo
Rebecca
Aquí, "undertake" significa comprometerse a hacer algo y ese algo pasa a ser una responsabilidad. Otro significado es el hecho de adelantar a otro coche por la parte interior del vehículo, es decir, es lo contrario a "overtaking", que significa adelantar por el carril exterior. Ej: "I'm undertaking a big project at work currently." (Estoy empezando un gran proyecto en el trabajo.) Ej: "She undertook the soccer club." (Se unió al club de fútbol.) Ej: "It's illegal to undertake here!" (¡Es ilegal adelantar aquí!) => En un vehículo